Tóm tắt báo cáo
Thiết bị bay cánh vẫy có những ưu điểm vượt trội so với một số dạng thiết bị bay truyền thống khác và hứa hẹn sẽ được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực quan trọng trong tương lai. Bài báo trình bày quá trình tính toán, thiết kế và chế tạo thử nghiệm thiết bị bay cánh vẫy dựa trên hình dáng loài chim bồ câu tại Học viện Kỹ thuật quân sự. Thiết bị bay sử dụng cánh mềm nhằm tạo ra lực khí động thông qua sự biến dạng của kết cấu. Chuyển động vẫy được chuyển đổi từ chuyển động quay của động cơ không chổi than dựa trên cơ cấu chuyển kết hợp với bộ giảm tốc theo tỷ lệ 1:24. Cơ cấu cánh đuôi được điều khiển bằng động cơ servo theo vị trí nhằm tạo ra góc lệch, qua đó điều chỉnh hướng bay của thiết bị bay. Để kiểm chứng quá trình hoạt động của thiết bị bay, nhóm nghiên cứu đã thực hiện mô phỏng dựa trên nguyên lý động lực học đa vật đàn hồi với ba vật riêng biệt bao gồm thân và hai cánh. Sự tương tác giữa chất khí và cánh mềm cũng được tính đến khi thực hiện mô phỏng. Chương trình mô phỏng sử dụng giao diện MATLAB để kết hợp các phần mềm MSC Adams, ANSYS APDL và code tính toán khí động không dừng được lập trình trên ngôn ngữ FORTRAN. Kết quả nghiên cứu, tính toán và sản phẩm thử nghiệm của nghiên cứu này là tiền đề cho việc chế tạo thiết bị bay cánh vẫy phục vụ các mục tiêu an ninh, quốc phòng và phát triển kinh tế, xã hội.
Toàn văn báo cáo