Tóm tắt báo cáo
Mô hình tập lái ô tô 4 bậc tự do (4DOF) giúp mô phỏng các trải nghiệm thực tế mà người tập lái chưa có cơ hội tiếp cận môi trường thực. Quá trình chuyển động của oto trong thực tế là bài toán phức tạp có nhiều tham số bất định vì thế đòi hỏi có các thuật toán điều khiển thông minh. Nghiên cứu này, tác giả xây dựng hai thuật toán điều khiển SMC (Sliding Mode Control) và SMCNN (Sliding Mode Control Neural Network) cho bệ tập lái 4DOF. Bước đầu, nhóm tác giả sử dụng lý thuyết lyapunop để chứng minh tính ổn định vủa hệ thống tiếp đến sẽ trình bầy kết quả mô phỏng của hai thuật toán điều khiển với các thành phần bất định khác nhau và so sánh với nhau nhằm tìm ra và minh chứng cho sự hiệu quả của phương pháp điều khiển mới ứng dụng cho bệ tập lái 4DOF.
Toàn văn báo cáo