Tóm tắt báo cáo
Robot phỏng sinh có cấu trúc và hoạt động phỏng theo các loài động vật. Bài báo này đi sâu nghiên cứu và khảo sát về sự phát triển của dòng robot RHex này trên thế giới hiện nay. Từ đó kế thừa và thiết kế một loại robot phỏng sinh học có tên là RHexV3. Cuối cùng, robot thực đã được chế tạo và tiến hành thử nghiệm để xác định những khả năng có thể thực hiện và đưa ra những cải tiến cho phiên bản tiếp theo.
Toàn văn báo cáo